L’Italia è stata tra i primi Paesi a stabilire una propria Ambasciata in Senegal, nel 1961.
Le relazioni bilaterali tra i due Stati sono da quel momento sempre state di amicizia e buona collaborazione, sviluppandosi anche grazie alla grande diaspora senegalese residente in Italia e grazie al ruolo giovato dal Senegal quale attore di stabilità regionale in Africa occidentale.
A gennaio 2025 il Senegal è stato inserito dal Governo italiano tra i Paesi prioritari del Piano Mattei per l’Africa.
Le relazioni politiche tra i due Paesi hanno toccato un momento di alto livello in occasione della visita a Dakar del Vice Presidente del Consiglio e Ministro degli Affari Esteri e della Cooperazione Internazionale, Antonio Tajani, il 29 ottobre 2025; insieme al Ministro Tajani ha partecipato alla missione anche il Ministro dell’Interno Matteo Piantedosi.
Poche settimane prima, a inizio settembre 2025, anche il Ministro dell’Agricoltura, della Sovranità Alimentare e delle Foreste, Francesco Lollobrigida, si era recato in visita a Dakar, dando quindi un impianto fortemente politico ma anche tecnico alle relazioni bilaterali tra i due Paesi.